19世纪早期自行车，不需要传动系统
19世纪初，那时自行车技术才真正起步，其实早期的自行车并没有固定的设计规范，甚至都没有链条。
下图是19世纪的右侧传动系统自行车，亦被称为“安全自行车”，存放于伦敦科学博物馆。
1885年的安全自行车
下面的自行车同样也是安全自行车 ，但传动系统并不在右侧
1878年的安全自行车
甚至有更复杂传动系统的自行车
但随着自行车逐渐普及，制造商们开始寻求更高效、统一的生产方式，而右侧链条设计逐渐成为了行业标准。
之所以选择右侧传动系统，其中一个主要原因是大部分人都是右撇子，而右侧链条设定使得右脚在踩踏时更容易产生力量。
1884年惠比特式自行车
另外，螺纹工具都是右螺旋纹，也就是顺时针螺旋，如果传动系统放在左侧，那踩踏时施力方向就成了拧松飞轮的方向。所以只能在右侧。
还有一个原因，一般情况下，人们会选择从自行车的左侧上下车。将链条和齿轮放在右侧，可以有效避免裤脚沾到油污，同时降低链条和齿轮受到外力损伤的风险。
这就是自行车的齿轮和链条总是在右边的原因。