熊猫是杂食性动物，牙齿既有臼齿也有犬齿。臼齿符合植食性需要，犬齿符合肉食性需要。熊猫吃地鼠和田鼠，一般不吃虫子的。
大熊猫以竹类为主食，从食性看似乎应该划入“草食动物”之列。然而以其消化道的解剖、生理特点以及物种进化的观点来分类，它们却是道道地地的肉食动物。在科学分类中，大熊猫属于哺乳动物纲、食肉动物目。大熊猫竟与虎豹豺狼等猛兽同属一个大家族。
大熊猫的祖先是名副其实的肉食动物：有尖锐发达的犬齿、较短的肠道和肉食动物的消化生理特点，大熊猫在进化过程中仍保留了祖先的这些特点。只是由于生存环境发生了很大改变，它们为了生存，食性和习性必须适应环境。渐渐地，它们退居深山竹林，适应了低营养、低消化率的竹类，过着与世无争的隐士生活。于是，现代的大熊猫就变成了吃草的“肉食动物”。