“红灯停，绿灯行，见到黄灯等一等。”这是小学生要求背诵的一句话。如果谁生活在都市中却不知道这句话，那世界就太恐怖了。但知道这个的你却未必知道另一件事：发明黄灯的是一个中国人。
19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，由于英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，所以人们受到红绿装启发，于1868年12月10日，在伦敦议会大厦的广场上设立了信号灯家族的第一个成员。
黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎。当年，胡汝鼎怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到绿灯正要走过路口时，一辆转弯的汽车与他擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。1918年，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)终于诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，城市交通大为改善。于是，红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族遍及全世界陆、海、空交通领域了。