耳朵是非常重要的听觉器官，包括外耳、中耳和内耳三个部位。我们只能看到耳廓和外耳道，其余都藏在头骨中。耳廓和外耳道都属于外耳部分，负责收集声音和辨别声音的方向来源。
日常收集到的声波通过耳道，振动鼓膜。鼓膜是一块椭圆形的、半透明的皮片。鼓膜中间向内凹陷的地方附着着三块听小骨。当声波震动鼓膜的时候，就像用鼓槌敲敲一样，产生震动，同时传递给三块听小骨。然后，再把震动传递给连接着听小骨的耳蜗中。
耳蜗看起来就像个小蜗牛，里面充满了液体和感受器，这些感受器会把振动收集起来，透过听神经传递到大脑的听觉中枢，我们就可以听到声音了。
正常人耳能听见的机械波波段范围是1.7cm~17m，即20Hz到20000Hz，最敏感的波段是100Hz到400Hz，即0.86m~3.4m。波段范围里的声音波长各不相同，不同的波长分别由耳蜗中不同的区域上对不同波长敏感的神经细胞（毛细胞）所接收，并形成听觉。据悉，人的耳朵可以分辨40万种不同的声音。