苍蝇六条腿的末端生有跗节，用来抓住所攀附的物体表面。相比于苍蝇的身体尺寸来说，它的体重并不大，所以苍蝇只需要很小的力量就能抓住天花板不掉下来。
如果你有一只高倍率放大镜，就能用它看到苍蝇腿上长有一组爪子，爪子底端还生有海绵状的脚垫，这些脚垫看上去像褶皱的炸土豆片，能使脚底更牢地附着于物体表面。苍蝇脚垫的作用好似柔软的衬垫，而不是章鱼脚上的吸盘，令苍蝇无论是停在某处还是四处爬行时都足够安稳。当它四处爬行时，无论何时就算有两条腿悬空，也一样能如履平地。
与苍蝇依靠脚垫爬行不同，蚂蚁更多的是依靠自己的爪攀附在物体表面上，但脚垫却相对苍蝇的小得多。
有的蚂蚁其实不善于攀爬。生活在地面上的蚂蚁更习惯于粗糙的土地，而不像一些生活在树木上的蚂蚁那样，能在光滑的表面甚至是倒转身体也能行走自如。
当然，对于爬进屋子里的蚂蚁来说，上面这些都不成问题。它们的身体非常轻小，在天花板上爬行时所花费的力气甚至可能比苍蝇还小。