1608年，伽利略听说有个荷兰人制造了一种奇妙的光学仪器，能看清远处的物体，从中受到启发，开始研制望远镜。1609年他制成了历史上第一架能放大32倍的望远镜。伽利略利用这架望远镜，进一步证明了哥白尼的日心学说，还取得了许多天文学的重大发现，震撼了全欧洲，也引起教会的恐慌和仇视。1611年2月，伽利略的学说被禁止宣传，他的著作被禁止出售，甚至他的观点也被教会宣布为异端邪说。
伽利略没有因此停止自己的科学研究，他偷偷地继续研究，著书立说。几年后，出版了《关于两大世界体系的对话》一书，并以他出色的论辩才能和铁的证据，为哥白尼的学说辩护，给地心说以粉碎性的打击。但教会的迫害并没有停止。1633年2月，年近70的伽利略受到教会的残酷审讯，并被判处管制。朋友们和他的女儿都劝他改变观点，但伽利略却毫不动摇。尽管教皇采用卑鄙的手段，强迫伽利略跪下，可是这位巨人站起来后，依然坚定地说：“地球仍旧在转动！”